무인 운반차(AGV) AGV는 복잡한 건축 시공 환경을 위해 설계된 무인 운반차 섀시입니다. 이 플랫폼은 로봇 팔 또는 리프팅 시스템과 로봇 팔을 함께 탑재하여 고소 작업과 물류 업무를 지원합니다. 동시적 위치추정 및 지도작성(SLAM)과 듀얼 레이더 감지 기능으로 자율 측위가 가능하며, 4륜 조향 내비게이션 알고리즘을 통해 경로 계획과 장애물 극복을 구현합니다. 본체는 고강도 항공용 알루미늄으로 제작되었으며, 메인 프레임은 방진·방수 사양입니다. 조절 가능한 라이트 벨트가 기기 상태를 표시합니다.
프로젝트 이름 : AGV, 디자이너 이름 : Fan Wu, 고객의 이름 : ROBOTICPLUS.
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